2025年11月21日，共建在2025開放原子開發(fā)者大會開幕當天，開源開放大會舉行了開源項目捐贈簽約儀式。生態(tài)深開深開鴻正式將M-Robots項目捐贈給開放原子開源基金會，原開源基標志著這一推動機器人操作系統(tǒng)統(tǒng)一化、金會捐贈開源化的共建關鍵項目進入社區(qū)共建共治的新階段，為機器人產(chǎn)業(yè)的開源開放生態(tài)融合與智能協(xié)同注入新動能。

M-Robots開源項目由開放原子開源基金會孵化、生態(tài)深開深開鴻牽頭發(fā)起，原開源基旨在以開源共建的金會捐贈方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，以解決當前機器人行業(yè)生態(tài)碎片化、共建技術重復造輪子、開源開放標準不統(tǒng)一的生態(tài)深開問題，實現(xiàn)能力復用與多機智能協(xié)同。原開源基

在本次大會上，金會捐贈開放原子開源基金會理事、深開鴻CEO王成錄博士闡釋了項目的技術突破：“在M-Robots OS中，我們兼容并將替代傳統(tǒng)的ROS中間件，大幅增強了系統(tǒng)的實時性，并深度融合了開源鴻蒙原生的分布式多設備協(xié)同能力。這使得機器人從單機智能邁向‘多機協(xié)同、群體智能’成為可能。”他進一步強調(diào)，項目捐贈后，全球開發(fā)者均可通過開放原子開源基金會的平臺直接獲取、使用代碼并進行再創(chuàng)新。“這為開發(fā)者提供了一個更統(tǒng)一、更強大的開發(fā)底座。這套經(jīng)驗的積累，對我們操作系統(tǒng)未來快速覆蓋其他產(chǎn)品領域，也具有非常巨大的價值。”

自2025年7月正式開源以來，M-Robots OS進展迅速，已陸續(xù)上線了開源鴻蒙機器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發(fā)調(diào)試工具，為開發(fā)者提供了開箱即用的完整資源。

項目未來將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進：計劃于2025年底發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式控制等基礎能力；在2026年逐步上線混合部署架構、多模態(tài)感控、超級設備及AI訓練工具，并推出分布式通信與多機協(xié)同框架等；最終于2027年實現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，并推出統(tǒng)一的機器人IDE開發(fā)環(huán)境。此開源范圍可能會根據(jù)技術發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整，以持續(xù)推動生態(tài)融合。

強大的生態(tài)是項目成功的基石。目前，該項目已成功匯聚了25家涵蓋“產(chǎn)學研用”各界的成員單位，包括深開鴻、中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學、北京理工大學等知名企業(yè)與高校。社區(qū)已正式成立項目管理委員會（PMC），并組建了多個聚焦于架構、運動控制、具身智能等關鍵方向的SIG技術組，共同推動技術標準制定與跨廠商協(xié)作。

M-Robots OS的適用性已在多樣化的實際場景中完成技術驗證。基于該系統(tǒng)的開鴻“馭”系列四足機器狗、機器車及無人機等產(chǎn)品已對外展示，為開源鴻蒙機器人開發(fā)者打造實驗與驗證平臺。此外，深開鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機器人、匯博機器人、拓斯達等頭部校企及廠商建立合作，成功將M-Robots OS應用于工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人、AGV等眾多產(chǎn)品形態(tài)，充分證明了其作為統(tǒng)一機器人底座的廣泛潛力。

此次捐贈將加快促進開源鴻蒙操作系統(tǒng)在機器人領域的應用，加速機器人技術的標準化與產(chǎn)業(yè)化進程，為智能制造、智慧服務等領域提供更強大的底層技術支撐，開啟機器人群體智能的新篇章。

項目資源與參與方式

已上線資源：開源鴻蒙機器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具。

參與方式：開發(fā)者可通過官網(wǎng)注冊參與代碼貢獻與反饋；企業(yè)與高校可加入 SIG 技術組，共同推進標準制定與產(chǎn)業(yè)落地。

(責任編輯：時尚)