12月31日消息，稚暉君今日下午，發(fā)布智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO“稚暉君”發(fā)布了2025年最后一款作品，全球同時也是首個松塞全球首個個人機器人“上緯啟元Q1”。

這款機器人最大的個人特點就是小巧，體積僅為傳統(tǒng)全尺寸人形機器人的機器進背 1/8，重量大幅降低，人輕是包拎目前全球最小的全身力控人形機器人，可以折疊后塞進背包里，著能走成年人單手就能拎著走。稚暉君

雖然小，發(fā)布但機器人的全球能力可一點兒也不弱，完整保留全尺寸機型的首個松塞“全身力控性能”與“高動態(tài)響應(yīng)能力”。

如此小巧的個人機器人核心在于上緯啟元自主研發(fā)的QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)的微型化創(chuàng)新，通過材料、機器進背結(jié)構(gòu)、控制算法的多維優(yōu)化，將傳統(tǒng)需 “拳頭大小” 的力控關(guān)節(jié)，壓縮至“雞蛋尺寸”，且無性能損耗。

同時采用柔性阻抗控制技術(shù)，機器人肢體接觸人體時會自動調(diào)整力度，避免擠壓、碰撞傷害，適合家庭場景中與兒童、老人互動。

體積小、重量輕的特性讓它具備“耐摔、耐碰撞” 能力，從高處跌落仍能穩(wěn)定運行，降低日常使用與研發(fā)試錯的損壞風(fēng)險，同時還能適應(yīng)家庭、桌面、實驗室等多種狹小場景。

依托智元靈創(chuàng)平臺，用戶可通過“搭積木式” 可視化操作，編排機器人的動作、語言表情、行為邏輯，無需掌握代碼知識，創(chuàng)作零門檻。

內(nèi)置智元靈心平臺，提供自然語言交互、知識問答、教學(xué)功能，支持語音指令控制，降低日常使用難度。

值得一提的是，區(qū)別于功能固定的消費電子，啟元Q1定位為“個人可深度參與的創(chuàng)作載體”，而非單純的“工具”，旨在讓普通人也能接觸、開發(fā)、定制人形機器人。

這款機器人已開放全量SDK（軟件開發(fā)工具包）與HDK（硬件開發(fā)工具包），開發(fā)者可接入傳感器、機械臂、定制模塊等外設(shè)，拓展機器人功能。

并且外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持用戶通過3D打印定制外殼，頭部模塊可自由更換，滿足個性化需求。